[C++] 2178번 미로 탐색

문제

N×M크기의 배열로 표현되는 미로가 있다.

1	0	1	1	1	1
1	0	1	0	1	0
1	0	1	0	1	1
1	1	1	0	1	1

미로에서 1은 이동할 수 있는 칸을 나타내고, 0은 이동할 수 없는 칸을 나타낸다. 이러한 미로가 주어졌을 때, (1, 1)에서 출발하여 (N, M)의 위치로 이동할 때 지나야 하는 최소의 칸 수를 구하는 프로그램을 작성하시오. 한 칸에서 다른 칸으로 이동할 때, 서로 인접한 칸으로만 이동할 수 있다.

위의 예에서는 15칸을 지나야 (N, M)의 위치로 이동할 수 있다. 칸을 셀 때에는 시작 위치와 도착 위치도 포함한다.

입력

첫째 줄에 두 정수 N, M(2 ≤ N, M ≤ 100)이 주어진다. 다음 N개의 줄에는 M개의 정수로 미로가 주어진다. 각각의 수들은 붙어서 입력으로 주어진다.

출력

첫째 줄에 지나야 하는 최소의 칸 수를 출력한다. 항상 도착위치로 이동할 수 있는 경우만 입력으로 주어진다.

코드

#include <iostream>
#include <queue>

using namespace std;

int n,m;
int maze[100][100] = {0, };
bool visited[100][100] = {false, };
int cnt[100][100]= {0,};

// 북동남서 순서로 탐색
int dx[4] = { 0, 1, 0, -1 };
int dy[4] = { -1, 0, 1, 0 };

int bfs(int x, int y){
    queue<pair<int,int>> q;
    cnt[y][x]=1;

    // 이미 지나간 노드 표시
    visited[y][x] = true;

    q.push(make_pair(y,x));

    while(!q.empty()){
        y = q.front().first;
        x = q.front().second;
        q.pop();

        if(x==m-1 && y==n-1) 
            return cnt[y][x];

        for(int i=0;i<4;i++){
            int next_x = x+dx[i];
            int next_y = y+dy[i];

            if(next_x < 0 || next_y < 0 || next_x >= m || next_y >= n)
                continue;
            if(maze[next_y][next_x] == 1 && visited[next_y][next_x] == 0){
                visited[next_y][next_x] = true;
                q.push(make_pair(next_y, next_x));
                cnt[next_y][next_x] = cnt[y][x]+1;
            }
        }
    }
}

int main(){
    string row;
    
    cin >> n >> m;

    for(int i=0;i<n;i++){
        for(int j=0;j<m;j++){
            scanf("%1d", &maze[i][j]);
        }
    }

    cout << bfs(0,0);
}